Brazo Robótico Colaborativo / 6 Ejes / Carga Útil 5 kg / Alcance 900 mm / IP54 / Velocidad Lineal 2 m/s

El DOBOT CR5A es un brazo robótico colaborativo (cobot) de 6 ejes con carga útil de 5 kg, diseñado para operar junto a personas en líneas de producción sin necesidad de cercas de seguridad adicionales. Se utiliza en tareas de recolección y colocación de piezas, ensamblaje, empaque, manejo de máquinas e inspección de calidad dentro de la manufactura industrial. Su controlador admite comunicación TCP/IP, Modbus TCP y Wi-Fi, lo que facilita su integración con PLC y sistemas de control de planta. Se programa mediante una interfaz visual por bloques que no requiere conocimientos de programación tradicional, reduciendo el tiempo de puesta en marcha y permitiendo a los ingenieros de producción modificar rutas de trabajo de forma autónoma.

Características Generales

• Carga útil de 5 kg con repetibilidad de posicionamiento de ±0.02 mm
• Alcance de 900 mm y velocidad lineal máxima de 2 m/s
• Velocidad de articulación de hasta 223°/s en las muñecas (J4/J5/J6)
• Comunicación TCP/IP, Modbus TCP y Wi-Fi integrada
• Grado de protección IP54 para entornos industriales
• Programación visual por bloques, sin necesidad de código
• Cuerpo de aleación de aluminio y ABS, se instala en cualquier ángulo