Robot Humanoide / 23 Grados de Libertad / 1.3 m Altura / 2 m/s Velocidad / 4.3 ft Extensión de Brazo / WiFi 6 + Bluetooth
Imágenes del Producto
Información Básica
Marca
UNITREE
Modelo
G1
Garantía
3
Características Principales
- Movimientos precisos con 23 grados de libertad articulados
- Interacción natural a 1.3 metros de altura
- Carga útil de 2 kg con par articular de 90 N.m
- Visión 3D LiDAR con cámara de profundidad integrada
- Comunicación bidireccional con bocina y micrófono
- Hasta 2 horas de autonomía con sistema de enfriamiento
Especificaciones Técnicas
Robot humanoide biónico diseñado para interacción avanzada con entornos humanos, equipado con inteligencia artificial y capacidad de reconocimiento de personas. Su estructura de 23 grados de libertad permite movimientos precisos y naturales, mientras que su altura de 1.3 metros facilita la comunicación visual directa. Integra sensores de visión 3D LiDAR y cámara de profundidad para navegación autónoma y mapeo del entorno. La combinación de bocina y micrófono habilita interacciones verbales claras, con autonomía de hasta dos horas de operación continua gracias a su batería de litio y sistema de enfriamiento activo.
Características Principales
- Visión 3D LiDAR + cámara de profundidad para percepción espacial avanzada
- Bocina y micrófono integrados para comunicación bidireccional
- Movilidad de hasta 2 m/s con control manual preciso
- Autonomía de hasta 2 horas con batería de litio de larga duración
- Sistema de enfriamiento activo para operación prolongada
- 23 grados de libertad con par máximo articular de 90 N.m
- Conectividad WiFi 6 y Bluetooth para integración en red
Especificaciones Técnicas
Dimensiones y Peso
Medidas (parado): 1270 x 450 x 200 mm
Peso: 35 kg (con batería incluida)
Altura: 1.3 m (4.3 ft)
Extensión de brazo: 0.45 m (1.48 ft)
Longitud pantorrilla + muslo: 0.6 m (1.97 ft)
Movilidad y Carga
Velocidad máxima: 2 m/s
Carga en brazos: hasta 2 kg
Torsión máxima rodilla: ~2 kg
Par máximo articular: 90 N.m
Grados de libertad: 23
Rango Articular
Cintura (Z): ±155°
Rodilla: 0° ~ 165°
Cadera (P): ±154°
Cadera (R): -30° ~ +170°
Cadera (Y): ±158°
Alimentación y Conectividad
Batería: Litio, 13 cuerdas
Autonomía: hasta 2 horas
Carga: 54V, 5A
WiFi: 802.11ax (WiFi 6)
Bluetooth: integrado
Percepción y Control
Visión: Cámara 3D LiDAR + cámara de profundidad
Audio: Bocina y micrófono integrados
Control: Manual con sistema de enfriamiento
IA: Reconocimiento de humanos integrado