Controlador de Ejer Servo para CR20A/ 48V DC/ 40A Peak/ Control FOC de Alta Precisión/ Comunicación EtherCAT
Imágenes del Producto
Información Básica
Marca
DOBOT
Modelo
CR20S40
Garantía
1
Características Principales
- Tarjeta de Control de Eje Servo (PCBA)
- Corriente de Pico- 40A/ High Torque
- Ejes de Alta Carga (Ejes 1-3) del brazo robótico
- Voltaje de operación de 48 V DC
- Frecuencia de PWM de 20 - 32 kHz
Especificaciones Técnicas
DOBOT Modelo: CR20S40
Unidad de control de movimiento de alta precisión diseñada para la gestión de servomotores síncronos en robots de alta carga. Esta PCBA integra la electrónica de potencia y la lógica de control de bucle cerrado (FOC) para manejar los ejes de mayor exigencia de torque en la serie CR20A, asegurando movimientos suaves y una respuesta dinámica superior.
Características Generales
- Tipo: Controlador de Servo Eje (Servo drive Board).
- Compatibilidad: Ecosistema Dobot SafeSkin y servomotores de imanes permanentes.
- Aplicación: Ejes de alta carga (Ejes 1-3) del brazo robótico CR20A.
- Arquitectura: Control vectorial por campo orientado (FOC).
- Montaje: Integración en el bus de comunicación interno del brazo.