Ficha Técnica - CR20S20

DOBOT Modelo: CR20S20

Unidad de accionamiento (Servo Driver) de perfil optimizado diseñada para la gestión de ejes finales o auxiliares en robots de la serie CR20A. Esta PCBA se especializa en el control de motores con baja inercia, proporcionando una estabilidad excepcional en trayectorias de alta velocidad y una integración perfecta con herramientas de precisión en el actuador final.

Características Generales

Tipo: Controlador de servo eje compacto (Servo Drive Board).
Compatibilidad: Servomotores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de tamaño reducido.
Aplicación: Eje de rotación final (Eje 6) o ejes auxiliares de la serie CR20A.
Algoritmo de Control: FOC (Field Oriented Control) de baja latencia.
Diseño: Factor de forma ultra-compacto para integración en espacios de maniobra limitados.

Especificaciones de Potencia y Control

Voltaje de Operación (Bus DC): 48 V DC.
Corriente Nominal: 10A.
Corriente de Pico (Peak): 20a (Ideal para movimientos de "Pick and Place" de alta frecuencia).
Frecuencia de PWM: 32 kHz (Optimizado para un control de corriente extremadamente suave).
Resolución de Feedback: Soporta encoders absolutos multivuelta de alta resolución.
Linealidad de Torque: Excelente desempeño en bajas revoluciones para tareas de ensamble delicado.

Comunicación e Interfaz

Protocolo de Bus: ETHERCAT (Sincronización sub-milisegundo).
Interfaz de Sensores: Entrada directa para feedback de posición y sensores de torque opcionales.
Gestión de Freno: Circuito de liberación de freno integrado para el eje final..
Compatibilidad SafeSkin: Procesamiento local de señales de proximidad capacitiva

Protección y Diagnóstico

Protección I²t: Algoritmo de protección térmica del motor basado en el historial de corriente.
Detección de Bloqueo: Alarma instantánea ante obstrucciones mecánicas en el eje final.
Monitoreo de Voltaje: Protección contra fluctuaciones en el bus de 48V.
Aislamiento de Señal: Separación galvánica de las líneas de comunicación para evitar ruidos inducidos por el motor.

Certificaciones y Normativas

IEC 61800-5-1: Seguridad eléctrica y térmica en sistemas de accionamiento.
ISO 10218-1: Seguridad para manipulación robótica colaborativa.
ISO 13849-1: Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.

Controlador de Eje Servo para CR20A/ 48V DC/ 20A Peak/ Control de Ultra Precisión/ Optimizado para Eje Final

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Información Básica

Características Principales

Especificaciones Técnicas

DOBOT Modelo: CR20S20

Características Generales