Hikrobot modelo: MR-QF3-600LD-A2-P1-(MI)(CE)
El MR-QF3-600LD-A2-P1-(MI)(CE) es un robot móvil autónomo (AMR) equipado con chasis y horquillas, diseñado para el transporte de portadores en entornos industriales. Utiliza navegación SLAM láser y código 2D para una localización precisa, con una capacidad de carga nominal de 600 kg. Su diseño ligero y su sistema de horquillas permiten su aplicación en escenarios de carga de piso bajo y pasillos extremadamente estrechos, aumentando la velocidad de movimiento en un 25% en comparación con montacargas tradicionales. Incorpora múltiples sistemas de protección de seguridad para una cobertura de 360°, incluyendo láseres de evitación de obstáculos frontales y traseros, parachoques mecánicos, botón de parada de emergencia y alarmas sonoras y luminosas. La batería LiFePO4 de 48 V y 28 Ah proporciona una autonomía de 6 a 8 horas, con carga automática o manual. Es adecuada para pallets estándar y no estándar, así como para racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados).
Características Generales
- Equipado con chasis y horquillas: Combina flexibilidad con la capacidad de transportar directamente portadores.
- Diseño ligero: En comparación con montacargas tradicionales, el menor peso del robot completo permite su aplicación en escenarios de carga de piso bajo.
- Aplicable a varios tipos de portadores: Soporta pallets estándar y no estándar, así como racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados).
- Pasillos estrechos: Soporta recogida y colocación en pasillos extremadamente estrechos con una velocidad de movimiento aumentada en un 25% para incrementar la capacidad de almacenamiento.
- Protección de seguridad 360°: Soporta varios planes de protección de seguridad para lograr una cobertura completa.
- Indicación de estado: Soporta indicación del estado del dispositivo mediante pantalla táctil, indicador de estado y altavoz.
- Comunicación Wi-Fi: Soporta comunicación Wi-Fi y roaming sin interrupciones en un área cubierta por la red.
Parámetros Básicos
- Dimensiones (l × b1 × h1): 1423 mm × 1200 mm × 281 mm (56.0' × 47.2' × 11.1')
- Peso: 345 kg (760.6 lb.)
- Modo de Navegación: Código 2D / SLAM láser
- Carga Nominal (Q): 600 kg (1322.8 lb.)
- Diámetro de Rotación (Wa): 1640 mm (64.6')
- Ancho Exterior de Horquilla (b2): 540 mm (21.3')
- Ancho Interior de Horquilla (b3): 200 mm (7.9')
- Distancia Mínima al Suelo desde Plataforma de Elevación (h3): 90 mm (3.5')
- Distancia Máxima al Suelo desde Plataforma de Elevación (h2): 335 mm (13.2')
- Longitud Máxima de Extensión de Horquilla (L2): 1410 mm (55.5')
- Interacción Humano-Máquina: Pantalla táctil, botón
- Método de Toma de Pallet: Elevación por horquilla
Rendimiento de Movimiento
- Método de Tracción: Tracción diferencial
- Velocidad de Marcha Nominal (Vacío): 1900 mm/s
- Velocidad de Marcha Nominal (Carga Nominal): 1800 mm/s
- Precisión de Ángulo de Posicionamiento: ± 10 mm (± 0.4')
- Precisión de Posicionamiento: ± 1°
Batería y Energía
- Tipo de Batería: LiFePO4
- Voltaje Nominal: 48 V
- Capacidad: 28 Ah
- Ciclo de Carga: 1500 ciclos (para carga y descarga completa)
- Tiempo de Ejecución: 6 h a 8 h
- Tiempo de Carga: ≤ 1.5 h (para carga y descarga completa)
- Método de Carga: Carga automática, carga manual
Protección de Seguridad
- Láser de Evitación de Obstáculos Frontal: Altura de Instalación (h1): 160 mm (6.3'), Ángulo de Escaneo: 220°, Rango Máximo de Detección: 10000 mm (393.7')
- Láser de Evitación de Obstáculos Trasero: Altura de Instalación (h1): 83 mm (3.3'), Ángulo de Escaneo: 240°, Rango Máximo de Detección: 25000 mm (984.3')
- Tipo de Banda de Parachoques: Mecánico
- Botón de Parada de Emergencia: Soporte
- Alarma Sonora y Luminosa: Soporte
- Detección de Pallet en Posición: Soporte
- Reconocimiento de Pallet: Soporte
- Protección de Seguridad de Horquilla: Soporte
- Detección de Obstáculos Suspendidos: Opcional
- Indicador de Radio: Opcional
Dimensiones de Pallet y Pasillo
- Ancho Interior de Pallet Aplicable (Is): ≤ 145 mm (5.7')
- Ancho Exterior de Pallet Aplicable (Os): 595 mm a 1000 mm (23.4' a 39.4')
- Altura de Entrada de Pallet Aplicable (Fh): 95 mm a 120 mm (3.7' a 4.7')
- Longitud de Pallet Aplicable (L): 300 mm a 1200 mm (11.8' a 47.2') (no se permite voladizo)
- Ancho de Pasillo (Ast): ≥ 1840 mm (72.4') (con pallet 1200 × 800)
Contenido del Paquete
- Estación de Carga (estándar): MR-RA-CH-48/30B-CI(CE)
- Cable de Depuración Externo: 50 cm (19.7'), negro
- Controlador Manual: MR-FRA-MC
- Rampa: M-80, × 2
Aplicación Típica: El robot móvil es aplicable a pallets estándar nacionales, pallets no estándar y racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados para industrias especiales) en escenarios de transporte.