Robot Cuadrúpedo Industrial Unitree A2 PRO / Doble LiDAR 360° / Carga 25 kg Caminando y 100 kg Estático / Doble Batería 18000mAh Hot-Swap / Autonomía 5 h y 20 km / Velocidad hasta 5 m/s / IP56 / Intel Core i7
Imágenes del Producto
Información Básica
Marca
UNITREE
Modelo
A2PRO
Garantía
1
Características Principales
- Carga continua 25 kg y estática 100 kg
- Doble batería 18000mAh con hot-swap
- Autonomía 5 horas y 20 km sin carga
- Doble LiDAR frontal y trasero 360°
- Protección IP56 y operación -20°C a 55°C
- Intel Core i7 y CPU 8 núcleos para desarrollo
Especificaciones Técnicas
Unitree modelo: A2PRO
El Unitree A2 PRO es un robot cuadrúpedo industrial ágil, ligero y de larga autonomía, construido en aleación de aluminio de grado aeronáutico (6061-T6 y 7075-T6 en componentes clave) con un peso de solo ~42 kg con batería incluida. A diferencia de la versión estándar A2, el A2 PRO integra de fábrica doble LiDAR (frontal y trasero) de 128 canales con FOV de 360° x 189°, cámara HD y luces de relleno para percepción precisa sin puntos ciegos. Su sistema de doble batería de 18000mAh (907.2Wh) con arquitectura paralela hot-swap le permite caminar continuamente más de 5 horas (~20 km) sin carga y más de 3 horas (~12.5 km) con 25 kg de carga, con reemplazo de baterías sin interrumpir la misión. Soporta 25 kg de carga continua caminando (hasta ~35 kg en condiciones ideales) y 100 kg en carga estática de pie, alcanza velocidades de hasta ~5 m/s, sube escalones de 30 cm y pendientes de 45°. Con protección IP56 y operación de -20°C a 55°C, e incluye CPU de 8 núcleos para funciones de plataforma e Intel Core i7 para desarrollo de usuario, con módulo de seguimiento vectorial inalámbrico, GPS y 4G expandidos de fábrica, siendo la opción ideal para logística, inspección, rescate y operaciones en entornos extremos.
Características Generales
- Modelo: A2 PRO (versión con doble LiDAR)
- Tipo: Robot cuadrúpedo industrial de plataforma abierta
- Desarrollo secundario: Soportado, con Intel Core i7 dedicado
- Grados de libertad: 12 motores articulares con doble codificador
- Material: Aleación de aluminio 6061-T6 / 7075-T6 + plástico de ingeniería
- Garantía: 12 meses
Movimiento y Desempeño
- Torque articular máx: ~180 N·m
- Velocidad: 0-3.7 m/s (hasta ~5 m/s en estado límite)
- Carga estática: ~100 kg
- Carga caminando: ~25 kg (hasta ~35 kg ideal)
- Pendientes: hasta ~45°
- Escalones: hasta 30 cm (11.8 in)
- Altura de trepa: ~0.5-1 m (1.6-3.3 ft)
Especificaciones
- Chasis: aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia
- Cojinetes articulares: rodamientos cruzados de grado industrial
- Motores: PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad
- Rango de movimiento: cuerpo -58°~58°, muslo -134°~180° / -89°~225°, canilla -158°~-30°
- Control remoto: controlador acompañante con modo compañero (seguimiento) y modo joystick (~15 m)
- Aplicaciones: logística, inspección industrial, rescate y operación en entornos extremos
- Consumibles: componentes de pie incluidos como repuesto
- Certificaciones: FCC Part 15, ICES-003, CE, láser Clase 1 (EN 50689:2021)
- Contenido: robot A2 PRO, control remoto, cargador, componentes de repuesto