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Robot Móvil Autónomo con Horquillas / Capacidad de Carga 600 kg (1322.8 lb) / Navegación SLAM Láser y Código 2D / Velocidad de Marcha 1900 mm/s / Protección de Seguridad 360° / Batería LiFePO4 48V 28Ah

  • Carga nominal de 600 kg con elevación hasta 335 mm
  • Navegación dual: código 2D y laser SLAM integrados
  • Velocidad 1.9 m/s vacío y 1.8 m/s con carga máxima
  • Protección 360° con láser frontal 220° y trasero 240°
  • Batería LiFePO4 de 48 V con carga completa ≤ 1.5 h
  • Diseño compacto 1423×1200×281 mm para pasillos estrechos
ModeloMRQF3600LDA2P1(MI)(CE)
MarcaHIKROBOT
SAT24102300
1 año de garantía

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Especificaciones

Hikrobot modelo: MR-QF3-600LD-A2-P1-(MI)(CE)

El MR-QF3-600LD-A2-P1-(MI)(CE) es un robot móvil autónomo (AMR) equipado con chasis y horquillas, diseñado para el transporte de portadores en entornos industriales. Utiliza navegación SLAM láser y código 2D para una localización precisa, con una capacidad de carga nominal de 600 kg. Su diseño ligero y su sistema de horquillas permiten su aplicación en escenarios de carga de piso bajo y pasillos extremadamente estrechos, aumentando la velocidad de movimiento en un 25% en comparación con montacargas tradicionales. Incorpora múltiples sistemas de protección de seguridad para una cobertura de 360°, incluyendo láseres de evitación de obstáculos frontales y traseros, parachoques mecánicos, botón de parada de emergencia y alarmas sonoras y luminosas. La batería LiFePO4 de 48 V y 28 Ah proporciona una autonomía de 6 a 8 horas, con carga automática o manual. Es adecuada para pallets estándar y no estándar, así como para racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados).

Características Generales

  • Equipado con chasis y horquillas: Combina flexibilidad con la capacidad de transportar directamente portadores.
  • Diseño ligero: En comparación con montacargas tradicionales, el menor peso del robot completo permite su aplicación en escenarios de carga de piso bajo.
  • Aplicable a varios tipos de portadores: Soporta pallets estándar y no estándar, así como racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados).
  • Pasillos estrechos: Soporta recogida y colocación en pasillos extremadamente estrechos con una velocidad de movimiento aumentada en un 25% para incrementar la capacidad de almacenamiento.
  • Protección de seguridad 360°: Soporta varios planes de protección de seguridad para lograr una cobertura completa.
  • Indicación de estado: Soporta indicación del estado del dispositivo mediante pantalla táctil, indicador de estado y altavoz.
  • Comunicación Wi-Fi: Soporta comunicación Wi-Fi y roaming sin interrupciones en un área cubierta por la red.
Parámetros Básicos
  • Dimensiones (l × b1 × h1): 1423 mm × 1200 mm × 281 mm (56.0' × 47.2' × 11.1')
  • Peso: 345 kg (760.6 lb.)
  • Modo de Navegación: Código 2D / SLAM láser
  • Carga Nominal (Q): 600 kg (1322.8 lb.)
  • Diámetro de Rotación (Wa): 1640 mm (64.6')
  • Ancho Exterior de Horquilla (b2): 540 mm (21.3')
  • Ancho Interior de Horquilla (b3): 200 mm (7.9')
  • Distancia Mínima al Suelo desde Plataforma de Elevación (h3): 90 mm (3.5')
  • Distancia Máxima al Suelo desde Plataforma de Elevación (h2): 335 mm (13.2')
  • Longitud Máxima de Extensión de Horquilla (L2): 1410 mm (55.5')
  • Interacción Humano-Máquina: Pantalla táctil, botón
  • Método de Toma de Pallet: Elevación por horquilla
Rendimiento de Movimiento
  • Método de Tracción: Tracción diferencial
  • Velocidad de Marcha Nominal (Vacío): 1900 mm/s
  • Velocidad de Marcha Nominal (Carga Nominal): 1800 mm/s
  • Precisión de Ángulo de Posicionamiento: ± 10 mm (± 0.4')
  • Precisión de Posicionamiento: ± 1°
Batería y Energía
  • Tipo de Batería: LiFePO4
  • Voltaje Nominal: 48 V
  • Capacidad: 28 Ah
  • Ciclo de Carga: 1500 ciclos (para carga y descarga completa)
  • Tiempo de Ejecución: 6 h a 8 h
  • Tiempo de Carga: ≤ 1.5 h (para carga y descarga completa)
  • Método de Carga: Carga automática, carga manual
Protección de Seguridad
  • Láser de Evitación de Obstáculos Frontal: Altura de Instalación (h1): 160 mm (6.3'), Ángulo de Escaneo: 220°, Rango Máximo de Detección: 10000 mm (393.7')
  • Láser de Evitación de Obstáculos Trasero: Altura de Instalación (h1): 83 mm (3.3'), Ángulo de Escaneo: 240°, Rango Máximo de Detección: 25000 mm (984.3')
  • Tipo de Banda de Parachoques: Mecánico
  • Botón de Parada de Emergencia: Soporte
  • Alarma Sonora y Luminosa: Soporte
  • Detección de Pallet en Posición: Soporte
  • Reconocimiento de Pallet: Soporte
  • Protección de Seguridad de Horquilla: Soporte
  • Detección de Obstáculos Suspendidos: Opcional
  • Indicador de Radio: Opcional
Dimensiones de Pallet y Pasillo
  • Ancho Interior de Pallet Aplicable (Is): ≤ 145 mm (5.7')
  • Ancho Exterior de Pallet Aplicable (Os): 595 mm a 1000 mm (23.4' a 39.4')
  • Altura de Entrada de Pallet Aplicable (Fh): 95 mm a 120 mm (3.7' a 4.7')
  • Longitud de Pallet Aplicable (L): 300 mm a 1200 mm (11.8' a 47.2') (no se permite voladizo)
  • Ancho de Pasillo (Ast): ≥ 1840 mm (72.4') (con pallet 1200 × 800)
Contenido del Paquete
  • Estación de Carga (estándar): MR-RA-CH-48/30B-CI(CE)
  • Cable de Depuración Externo: 50 cm (19.7'), negro
  • Controlador Manual: MR-FRA-MC
  • Rampa: M-80, × 2

Aplicación Típica: El robot móvil es aplicable a pallets estándar nacionales, pallets no estándar y racks no estándar (carros jaula, portadores personalizados para industrias especiales) en escenarios de transporte.